中國人形機器人市場規模將超27億元

北京已出臺系列政策文件 推動從“仿人”技術向“類人”演進

人形機器人目前是全球最前瞻的融合創新方向之一，也是北京搶抓新一輪科技革命和產業變革的機遇、重點布局的產業方向之一。昨日，北京青年報記者跟隨“新質生產力看北京”主題宣傳活動，深入走訪星動紀元、銀河通用機器人等人形機器人企業，了解本市“類人機器人”的發展情況。根據最新預測，今年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元。

北京作為科技創新中心，正加速推動人形機器人產業的創新發展。人形機器人作為人工智能技術的最佳部署載體，得到了北京市的高度重視和全力支持。據了解，北京集聚了眾多在人形機器人領域具有顯著優勢的創新資源。一批國內頂尖的機器人研究院所、實驗室和創新團隊在此匯聚，包括北京理工大學的“自主智能無人系統”全國重點實驗室、中科院自動化所的“多模態人工智能系統”全國重點實驗室等。這些機構在機器人領域擁有超過20年的深厚技術積累，為北京搶占人形機器人創新發展高地提供了堅實的技術和人才支撐。

為加快推動人形機器人產業的創新發展，北京市政府出臺了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人產業，開展整機產品和關鍵零部件的攻關及工程化應用，推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，并努力降低產品成本，加速實現規模化、商業化應用。

同時，市區兩級政府聯動，加強創新要素的協同，為人形機器人產業的發展注入了新的活力。北京積極舉辦具有國際影響力的機器人大會，并推動國際組織、企業和機構在京落戶。同時，北京市經開區、海淀區、石景山區等區域也發布了相關行動計劃，將人形機器人作為主導產業推動集聚發展。市區聯動推進機器人產業園建設，搭建共性加工、檢測平臺，并助力國家地方共建具身智能機器人創新中心建設。

北京市科委、中關村管委會自2019年起制定人形機器人五年規劃，通過科技項目支持，突破了一系列關鍵技術，研制出了具備多模式運動能力和適應復雜環境及擬人化作業能力的“匯童”人形機器人。整機平臺的研發帶動了產業鏈核心零部件及關鍵技術的攻關，攻克了高扭矩密度伺服電機、減速器等核心部件的難題，實現了國產化替代。

此外，北京市還針對柔性制造場景應用需求，支持小米等龍頭企業牽頭建立創新聯合體，開發通用型人形機器人平臺產品，并在3C制造組裝產線場景開展示范應用。通過產學研合作，推動產業鏈上下游優勢資源的聯合攻關，不斷提升人形機器人的通用化、智能化水平。

據2024世界人工智能大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，至2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元。到2029年，該市場規模有望擴大至750億元，占據全球市場的32.7%。此外，報告還進一步展望，到2035年，中國人形機器人市場規模有望達到3000億元。

案例

星動紀元

人形機器人首次參與戶外奔跑

昨日，北青報記者來到位于清華科技園內的北京星動紀元科技有限公司。不久前，該公司最新款第六代人形機器人“星動STAR1” 在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測試，與人類一起重走絲綢之路。

據星動紀元公共事務高級經理張亮介紹，“星動STAR1”在甘肅省玉門市的丹霞地貌里參加了一場跑步比賽，這也是人形機器人首次參與戶外奔跑運動，成功勝任山地、草地、戈壁、公路等復雜地形。

“星動STAR1”雙手微微擺動保持平衡，雙腿會如人類運動員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動作，整場比賽保持了良好的穩定性，速度達3.6米/秒。而這背后，是星動紀元獨創的“原生機器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”的強力支撐。

“能夠長時間耐受玉門復雜地形和惡劣天氣，具備卓越的環境適應能力，這也是‘星動STAR1’完成此次戶外賽跑的核心能力。”張亮表示，星動紀元的“原生機器人大模型”可以大幅提升機器人的通用性、自適應能力和擴展性，使機器人能夠適應各種任務和環境。“該大模型支持模仿學習與強化學習，我們首先通過仿真訓練，在虛擬環境的不斷仿真訓練，為‘星動STAR1’提供了豐富的行走以及跑步經驗，提高‘星動STAR1’的運動表現擬人化程度。這種全AI數據驅動的方法，可以在沒有任何建模或編程的情況下，適應陌生的地形和環境。”

該模型還能融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息。基于這一模型，人形機器人“星動STAR1”能夠像人一樣感知世界，具備學習、預測、反饋等能力。

值得一提的是，“星動STAR1”還配備了高性能全自驅、具有12個自由度的靈巧手“星動XHAND1”，其五指關節能夠執行抓取、捏取、握持和擰轉等多種動作。每個手指還配備了一個高分辨率觸覺陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實現對物體的精準抓取和操作，在科研、教育、服務等多個領域都具備廣泛的應用前景。

銀河通用

探索人形機器人家庭場景應用

昨日，北青報記者走進北京銀河通用機器人有限公司，一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動作的人形機器人“蓋博特”格外引人注目。這臺身高1.73米的機器人，擁有超長雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度，擁有比人更大的操作空間。據銀河通用機器人產品總監朱輝介紹，“蓋博特”只要充電就可以使用，電量不足時會自動回充，能夠勝任藥店、超市管理員、理貨員等工作。

機器人“能干”，靠的是海量數據賦予的泛化抓取能力。“所謂‘泛化’，指的是應對不確定性的能力。無需事先編程或學習，就能應對新的場景。”朱輝介紹，“蓋博特”可以完成取藥、補藥、理貨等一系列動作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者，并且展現出更聰慧的“大腦”，更靈活的“小腦”。

“在多模態大模型技術賦能下，我們人形機器人擁有了‘大腦’，可以理解人類自然語言，并根據語言指令與人類交互。”朱輝介紹，當人們對機器人說“我渴了”的時候，機器人首先調動大腦大模型，理解這句話的涵義。“‘我渴了’意味著‘想喝水’，然后觀察周圍環境，判斷哪個物品是可以喝的，在多種物品中進行精準識別。找到合適的物品后，機器人調動‘小腦大模型’，完成移動、抓取等動作。”據了解，在大小腦模型的聯動下，“蓋博特”已可以理解人類自然語言并根據語言指令與人類交互。

在機器人的能力訓練上，銀河通用自研合成了千萬級的場景數據以及十億級的抓取數據，在合成數據的訓練下，“蓋博特”擁有著全球領先的泛化物體抓取技術，在抓取隨機放置的透明或高光物體方面，成功率目前已達到95%以上，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能。

朱輝表示，“蓋博特”目前已在工業、商業等領域投入測試應用。特別是在商業無人值守場景中，“蓋博特”可以自主規劃取送路徑，通過大模型生成運動軌跡精準抓取不同類別、不同位置的物品，具備強大的泛化能力，已在部分商業實體場景中進行概念驗證。此外，銀河通用正在積極探索康養醫療、科研教育、家庭等場景應用，朝著“服務千行百業、千家萬戶”的愿景不斷前進。（記者 王斌）